Pesagem de caminhão: normas, importância e como fazer

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Escrito por Equipe TOTVS
Última atualização em 10 junho, 2025

Se a pesagem de caminhão ainda é vista apenas como uma etapa burocrática na sua operação, talvez seja hora de rever esse pensamento. 

Ao contrário do que muitos acreditam, não se trata apenas de atender a legislação: na prática, a balança pode indicar a eficiência ou o prejuízo para o seu negócio.

Um veículo com carga acima do limite permitido não só compromete a segurança nas estradas, como também gera custos extras e ainda coloca sua empresa em risco de penalidades.

Se o objetivo é evitar tudo isso e otimizar o processo, este conteúdo é para você!

Neste artigo, vamos explicar como funciona, quais as regras previstas na legislação brasileira e como automatizar a pesagem para garantir previsibilidade e eficiência na operação.

Aproveite a leitura!

O que é e como funciona a pesagem de caminhões?

A pesagem de caminhões é o processo de verificação do peso bruto total de um veículo de carga, composto pelo peso da própria carroceria e da mercadoria transportada. 

O processo, que pode ser feito de forma manual ou automatizada, com balanças rodoviárias fixas ou móveis, mantém a conformidade com as normas de transporte e ajuda a evitar danos às estradas e ao próprio veículo. 

Vamos explicar mais sobre o funcionamento das balanças ao longo deste conteúdo, mas antes é importante compreender o que a legislação brasileira define como regra para essa etapa. 

O que diz a lei sobre pesagem de caminhões?

A legislação brasileira define limites de peso para veículos de cargas, com base no número de eixos e características do transporte. A Lei 7.408/85, conhecida como Lei da Balança, é a principal responsável por regulamentar a pesagem.

Ela determina que caminhões devem respeitar o Peso Bruto Total (PBT) e os limites por eixo, com tolerâncias específicas em cada caso. 

O descumprimento pode gerar penalidades, como multas, retenção do veículo e transbordo da carga excedente.

Quem fica responsável por fiscalizar os limites de peso definidos pela Lei da Balança é a Polícia Federal Rodoviária, a ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) e o DNIT (Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes).

É obrigatória a pesagem de caminhões?

Sim. A legislação define que a pesagem de caminhão é obrigatória sempre que o veículo for abordado em postos de fiscalização ou se houver indícios de excesso de carga.

Em alguns casos, a verificação de peso pode ser exigida antes do acesso a determinadas rodovias, portos ou centros de distribuição. 

Qual o peso permitido por lei?

A legislação define o peso para veículos de carga com base na configuração dos eixos e na distância entre eles. A lista é extensa, mas todas as especificações podem ser consultadas na Resolução CONTRAN nº 882/2021.

Vale destacar que, além desses limites da tabela de pesagem de caminhão, a legislação estabelece as seguintes tolerâncias na fiscalização:

  • Para cargas inferiores a 50 toneladas: 5% sobre os limites de Peso Bruto Total (PBT) e Peso Bruto Total Combinado (PBTC);
  • Para cargas acima de 50 toneladas: 12,5% sobre os limites de peso bruto por eixo.

Caso o veículo exceda o peso permitido, será necessário obter uma AET (Autorização Especial de Trânsito). 

Por que a pesagem de caminhão é importante?

Além de ser um requisito legal para manter a conformidade legal do transporte de cargas, a pesagem de caminhão ajuda a preservar a infraestrutura viária, otimizar as operações logísticas e, principalmente, garantir a segurança nas rodovias.

Segundo dados da Polícia Rodoviária Federal, as rodovias brasileiras registraram mais de 3.200 mortes em acidentes com caminhões e ônibus em 2024, 26% acima do número registrado no ano anterior.

O excesso de peso aparece entre as principais causas de acidentes, junto ao cansaço dos motoristas.

Isso acontece porque o controle do veículo fica comprometido com a sobrecarga, aumentando o tempo de frenagem e o risco de tombamentos, especialmente em curvas. 

A pesagem de caminhão é uma etapa indispensável para evitar esses problemas e garantir a direção segura nas estradas brasileiras. 

Quais os riscos do excesso de peso?

Transportar cargas acima do permitido pode gerar uma série de prejuízos — tanto para a empresa quanto para a segurança nas estradas. Confira alguns dos principais riscos:

  • Danos à frota: o excesso de peso pode provocar falhas mecânicas, além de comprometer a preservação dos veículos e danificar diferentes componentes, como freios e suspensão, aumentando os gastos com manutenção da frota;
  • Multas e penalizações legais: como mencionamos, a legislação prevê multas e outras penalidades (incluindo apreensão) para veículos com peso excedente. Isso traz custos extras e pode prejudicar a imagem da empresa;
  • Desgaste prematuro dos pneus: um dos principais danos da sobrecarga é a redução da vida útil dos pneus, já que quanto mais pesado o veículo, maior é o atrito com o asfalto;
  • Aumento do consumo de combustível: mais peso exige mais força do motor, o que eleva significativamente o gasto com combustível.

Como funciona a balança de pesagem de caminhão?

A pesagem de caminhão é realizada por balanças que funcionam com sensores de carga. Esses sensores (células de carga) convertem a força exercida pelo peso do veículo em sinais elétricos, que são interpretados por um sistema eletrônico.

Existem diferentes tipos de balanças, que permitem a medição com o caminhão parado ou em movimento. Conheça os dois principais tipos de balança.

Balanças fixas

Instalada de forma permanente em postos de fiscalização e centros logísticos, as balanças fixas fazem a pesagem com o caminhão parado. 

Esses são os modelos mais comuns, conhecidos pela precisão na medição e muito utilizados em operações com grande fluxo de veículos. 

Balanças dinâmicas

A categoria dinâmica conta com modelos que permitem a pesagem do veículo em movimento ou são transportáveis.

Agilidade na operação, otimização do fluxo de trânsito e facilidade de deslocamento são alguns dos principais benefícios desses modelos. 

Essas balanças dinâmicas podem ser:

  • Balanças rodoviárias fixas: instaladas em pontos estratégicos nas rodovias, elas permitem a pesagem com o caminhão em baixa velocidade, sem parar totalmente;
  • Balanças portáteis: são fáceis de transportar e permitem pesar caminhões em locais diversos, com menor custo de instalação.

A versão portátil, por exemplo, é uma ótima alternativa para operações em campo, obras ou regiões sem balanças fixas. Ela permite pesar o caminhão eixo por eixo, com uma boa precisão.

Existe ainda a balança embarcada, instalada diretamente no veículo. Essa tecnologia oferece controle em tempo real do peso transportado, ainda na origem da carga.

Como automatizar o processo de pesagem de caminhão

Automatizar o processo de pesagem de caminhão é uma forma de garantir praticidade, eficiência, controle e agilidade na sua operação. 

Com o uso de tecnologias específicas, você elimina a necessidade de gestão manual e consegue gerenciar os dados das medições em tempo real. 

Alguns exemplos de automação incluem:

  • Sensores embarcados;
  • Leitura de placas (OCR);
  • Reconhecimento por RFID;
  • Softwares conectados à nuvem;
  • Balanças digitais integradas a sistemas de gestão.

Com a automação, é possível cruzar dados de pesagem com informações fiscais, logísticas e operacionais para otimizar todas as etapas do processo de transporte. 

Além disso, você garante maior rastreabilidade das operações, com todos os detalhes das pesagens registrados. Isso facilita auditorias, tomadas de decisões e contribui para o monitoramento da carga.

Ou seja, a automação permite ir além da burocracia, tornando a pesagem de caminhão uma etapa estratégica, capaz de gerar valor para o negócio. 

É o caso do TOTVS Pesagem, um sistema desenvolvido para transformar o controle de pesagem em uma vantagem competitiva.

TOTVS Pesagem

O TOTVS Pesagem ajuda na automação do processo de pesagem de caminhões, integrando-se a diversos equipamentos como balanças, semáforos, displays e impressoras.

Com ele, você pode automatizar desde a chegada dos caminhões até a liberação da carga, sem preocupação com processos manuais: os dados são transmitidos diretamente para o seu sistema de gestão.

Para facilitar ainda mais o seu dia a dia, o sistema funciona offline, garantindo o registro de pesagens mesmo sem conexão. 

Tudo isso em uma solução flexível, que pode ser adaptada conforme as necessidades da sua operação. 

Descubra como o TOTVS Pesagem ajuda a automatizar sua operação!

Conclusão

Garantir a segurança dos motoristas, evitar danos à frota, agilizar o fluxo logístico e manter a conformidade legal são apenas parte dos ganhos da pesagem de caminhões.

Ignorar essa etapa não só é um risco legal, como também pode representar um prejuízo real para a sua operação.

Como vimos ao longo deste conteúdo, os riscos do excesso de peso vão desde o desgaste do veículo até gastos inesperados com multas (ou apreensão do caminhão em casos mais graves).

Entender o processo de pesagem, conhecer a legislação e, principalmente, contar com o apoio da tecnologia para tornar a medição mais precisa e eficiente, faz toda a diferença no fluxo logística do seu negócio.

Para conferir outras dicas sobre como garantir uma operação integrada, acesse também nosso conteúdo sobre sistema para transportadora.

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