Autorização Especial de Trânsito (AET): o que é, quando é exigida e como solicitar

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Escrito por Equipe TOTVS
Última atualização em 05 maio, 2026

A Autorização Especial de Trânsito (AET) é um documento obrigatório para o transporte de cargas que excedem os limites de peso e dimensões estabelecidos pela legislação brasileira.

 Esse tipo de autorização permite que veículos circulem de forma regular em rodovias, mesmo quando estão fora dos padrões convencionais.

A necessidade da AET está diretamente ligada ao transporte de cargas indivisíveis ou equipamentos de grande porte, comuns em setores como construção civil, indústria e agronegócio. Sem essa autorização, a operação pode ser considerada irregular, sujeita a multas, retenção do veículo e até interrupção da entrega.

Por isso, entender quando a Autorização Especial de Trânsito é exigida e como funciona o processo de solicitação é essencial para empresas que atuam com transporte de cargas especiais. Ao longo deste conteúdo, você vai ver os principais tipos de AET, quando ela é obrigatória e como realizar esse processo de forma correta.

O que é Autorização Especial de Trânsito (AET)?

A Autorização Especial de Trânsito (AET) é um documento emitido por órgãos responsáveis pela gestão das rodovias, como o Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT) e os Departamentos de Estradas de Rodagem (DER), que autoriza a circulação de veículos com cargas que excedem os limites legais de peso ou dimensões.

Esses limites são definidos pelo Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN) e fazem parte das regras do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Quando um veículo ultrapassa essas especificações, ele passa a ser classificado como transporte especial, exigindo uma autorização específica para circular.

A AET estabelece condições para que esse transporte seja realizado com segurança, incluindo restrições de trajeto, horários de circulação e até a necessidade de escolta, dependendo do tipo de carga. Essas regras variam conforme o porte da carga e a rodovia utilizada.

Ou seja, a autorização não é apenas uma exigência burocrática, mas um instrumento essencial para garantir que o transporte de cargas especiais ocorra de maneira segura, controlada e em conformidade com a legislação vigente.

Qual a importância da AET no transporte de cargas?

No transporte de cargas com excesso de peso ou dimensões, a operação exige um nível maior de planejamento e controle. Diante disso, a Autorização Especial de Trânsito (AET) é fundamental para garantir que a circulação ocorra de forma segura e organizada.

Na prática, a AET é importante porque permite:

  • garantir a segurança viária: define regras como rotas, horários e, quando necessário, escolta;
  • preservar a infraestrutura rodoviária: evita danos a pontes, viadutos e pavimentos
  • assegurar a conformidade com a legislação: reduz o risco de multas, retenções e penalidades;
  • manter a continuidade da operação logística: evita interrupções e atrasos nas entregas;
  • melhorar o planejamento de rotas e prazos: permite maior previsibilidade nas operações;
  • aumentar o controle sobre o transporte: garante mais organização em operações complexas.

Quando a AET é exigida?

A Autorização Especial de Trânsito (AET) é exigida sempre que o veículo ou a combinação de veículos ultrapassa os limites de peso ou dimensões estabelecidos pela legislação de trânsito. Esses limites são definidos pelo Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN) e devem ser respeitados em operações convencionais.

A necessidade da AET surge nas seguintes situações:

  • Excesso de largura: quando a carga ou o veículo ultrapassa a largura máxima permitida (geralmente 2,60 metros). Isso é comum no transporte de máquinas, estruturas metálicas e equipamentos industriais;
  • Excesso de altura: quando a altura total do conjunto excede o limite permitido (em torno de 4,40 metros). Nesses casos, é necessário avaliar o trajeto, considerando pontes, viadutos e redes elétricas;
  • Excesso de comprimento: quando o veículo ou a combinação ultrapassa o comprimento máximo permitido (que pode variar conforme o tipo de composição). Esse cenário é comum em cargas indivisíveis e de grande porte;
  • Excesso de peso: quando o peso bruto total ou por eixo excede os limites definidos pela legislação. Isso exige análise da capacidade das vias e pode implicar restrições adicionais de circulação;
  • Transporte de cargas indivisíveis: quando a carga não pode ser fracionada sem perda de funcionalidade, como equipamentos industriais, transformadores ou peças estruturais;
  • Uso de veículos ou combinações especiais: quando a operação envolve veículos fora do padrão convencional, como pranchas, carretas extensivas ou combinações adaptadas para cargas específicas;
  • Necessidade de condições especiais de circulação: quando o transporte exige restrições de horário, definição de rotas específicas ou acompanhamento por escolta, conforme avaliação dos órgãos responsáveis.
Infográfico sobre situações que exigem autorização especial de trânsito (AET), incluindo excesso de peso, altura, largura e cargas indivisíveis

Em todos esses casos, a AET é o documento que formaliza a autorização para circulação, estabelecendo as condições necessárias para que o transporte seja realizado com segurança e dentro da legalidade.

Quais são os tipos de Autorização Especial de Trânsito?

A Autorização Especial de Trânsito (AET) pode variar conforme o órgão emissor, a abrangência da rota e a frequência da operação. Entender essas diferenças é importante para solicitar o tipo correto de autorização e evitar retrabalho ou atrasos no transporte.

De forma geral, os principais tipos de AET são:

AET federal

A AET federal é emitida por órgãos responsáveis pelas rodovias federais, como o Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT).

Ela é obrigatória quando o transporte envolve trechos de rodovias federais e pode incluir condições específicas de circulação, como rotas autorizadas, horários e exigência de escolta.

AET estadual

A AET estadual é emitida pelos Departamentos de Estradas de Rodagem (DER) de cada estado e se aplica às rodovias estaduais.

Nesse caso, as regras podem variar conforme a legislação local, exigindo atenção redobrada quando o transporte percorre diferentes estados.

AET por viagem

A AET por viagem é concedida para um trajeto específico, com origem e destino definidos. Esse tipo de autorização é mais comum em operações pontuais, em que não há recorrência no transporte da carga.

AET por período

A AET por período possui validade por um intervalo de tempo determinado, permitindo múltiplas viagens dentro desse prazo.

É indicada para operações recorrentes, trazendo mais agilidade e reduzindo a necessidade de solicitar uma nova autorização a cada transporte.

Motorista de caminhão com prancheta em frente à frota analisando requisitos para autorização especial de trânsito (AET)

Como solicitar a AET passo a passo

Solicitar a Autorização Especial de Trânsito exige atenção a detalhes técnicos e ao cumprimento das exigências dos órgãos responsáveis. Apesar de envolver etapas formais, o processo pode ser organizado de forma simples quando há planejamento.

A seguir, veja o passo a passo para realizar a solicitação corretamente:

Levantamento das características da carga

O primeiro passo é reunir todas as informações técnicas da carga e do veículo. Isso inclui peso total, dimensões (largura, altura e comprimento), tipo de carga e configuração do conjunto transportador.

Esses dados são essenciais para avaliar a necessidade da AET e definir as condições da autorização.

Definição da rota

Em seguida, é necessário mapear o trajeto completo do transporte, identificando as rodovias que serão utilizadas, sejam elas federais, estaduais ou municipais.

Essa etapa é importante porque cada trecho pode ter regras específicas, além de restrições relacionadas à infraestrutura, como pontes, viadutos e limitações de tráfego.

Identificação do órgão responsável

Com a rota definida, é possível identificar qual órgão será responsável pela emissão da AET.

  • rodovias federais: Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT);
  • rodovias estaduais: Departamentos de Estradas de Rodagem (DER).

Em trajetos mistos, pode ser necessário solicitar autorizações diferentes para cada esfera.

Preparação da documentação

A solicitação exige a apresentação de documentos relacionados ao veículo, à carga e à empresa responsável pelo transporte.

Entre os principais, podem estar:

  • dados do veículo e da combinação;
  • informações técnicas da carga;
  • documentos da transportadora;
  • estudos ou croquis, em casos mais complexos.

Solicitação da AET

Com todas as informações reunidas, o pedido deve ser feito junto ao órgão competente, geralmente por meio de sistemas digitais disponibilizados pelos próprios órgãos.

Nessa etapa, é importante preencher todos os dados corretamente para evitar atrasos ou indeferimentos.

Análise técnica e aprovação

Após o envio, o órgão responsável realiza uma análise técnica para verificar se o transporte pode ser realizado nas condições informadas.

Dependendo do caso, podem ser definidas exigências adicionais, como restrições de horário, necessidade de escolta ou ajustes na rota.

Emissão da autorização

Se aprovado, o órgão emite a AET com todas as condições estabelecidas para a realização do transporte.

A partir desse momento, a operação pode ser executada dentro dos parâmetros definidos, garantindo conformidade com a legislação e maior segurança na circulação.

Principais desafios na gestão de AET

A gestão da AET envolve diferentes etapas e exige atenção constante a prazos, regras e documentação. Alguns desafios são recorrentes:

  • burocracia no processo de solicitação;
  • prazos de análise e liberação;
  • exigências que variam entre órgãos;
  • erros no preenchimento de dados;
  • dificuldade no planejamento de rotas;
  • necessidade de múltiplas autorizações;
  • falta de visibilidade sobre o status das solicitações;
  • riscos de atrasos na operação logística.

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A gestão da Autorização Especial de Trânsito (AET) envolve múltiplas etapas, prazos e exigências que podem impactar diretamente a operação logística. 

Nesse cenário, a tecnologia se torna essencial para centralizar informações, reduzir erros no processo de solicitação e dar mais visibilidade sobre cada etapa, desde o planejamento da rota até a liberação da autorização. 

Com sistemas integrados, é possível organizar dados, acompanhar prazos e garantir mais previsibilidade nas operações.

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Com ferramentas que apoiam o planejamento logístico e o controle de processos, é possível reduzir falhas operacionais e melhorar a eficiência na gestão de autorizações e documentos.

Além disso, a plataforma permite acompanhar indicadores em tempo real, automatizar rotinas e tomar decisões com base em dados confiáveis. Isso contribui para uma operação mais ágil, segura e preparada para lidar com a complexidade do transporte de cargas especiais.

Conclusão

A Autorização Especial de Trânsito (AET) é um elemento essencial para viabilizar o transporte de cargas que excedam os limites estabelecidos pela legislação. Ela garante que a operação seja realizada dentro de condições seguras, considerando fatores como dimensões, peso e características da carga.

Ao longo do processo, entender quando a AET é obrigatória, quais são os tipos de autorização e como realizar a solicitação corretamente faz toda a diferença para evitar atrasos, penalidades e retrabalho. Além disso, lidar com diferentes órgãos, prazos e exigências reforça a importância de uma gestão organizada e bem estruturada.

Nesse contexto, o uso de tecnologia contribui para centralizar informações, aumentar o controle e dar mais previsibilidade à operação logística. Com processos mais eficientes, a empresa consegue reduzir riscos e melhorar o desempenho das entregas, especialmente em operações mais complexas.

Para ampliar a visão sobre como otimizar toda a operação logística e tornar o transporte mais eficiente, vale conferir também nosso conteúdo sobre gestão de transportes.

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