No Brasil, o frete rodoviário é muito mais do que um meio de transporte: ele sustenta a logística do país. Segundo levantamento da Confederação Nacional da Indústria (CNI), mais de 60% do transporte de cargas é realizado pelo modal rodoviário no país.
Esse protagonismo faz com que qualquer variação no valor do frete tenha impacto direto nos custos logísticos, afetando margem, preços e competitividade.
Nesse cenário, entender como essa modalidade de frete é calculada, quais normas o regulam e como gerenciá-la estrategicamente é um ponto essencial para a saúde de qualquer negócio.
Se você quer saber como funciona o frete e conferir boas práticas para definir preços inteligentes e gerenciar a operação com eficiência, siga a leitura deste conteúdo!
O que é frete rodoviário?
Frete rodoviário é o serviço de transporte de mercadorias realizado por vias terrestres, seja por meio de caminhões, vans ou outros veículos de carga.
Ele viabiliza o fluxo de produtos entre fornecedores, fábricas, centros de distribuição, pontos de venda e consumidores, por isso ocupa um papel central na cadeia de suprimentos.
No Brasil, é uma das modalidades de frete mais comuns por oferecer flexibilidade, capilaridade e capacidade de atender desde curtas até médias distâncias, alcançando locais onde outros modais não chegam.
O que influencia no custo do frete rodoviário?
O valor do frete rodoviário é resultado de uma combinação de fatores operacionais, regulatórios e de mercado. Combustível, veículo utilizado, rota percorrida e tipo de carga são alguns pontos que impactam diretamente no custo final.
A seguir, detalhamos os principais pontos que influenciam no custo do frete.
Distância e rotas percorridas
O quilômetro rodado é um dos principais componentes do custo do frete: quanto maior a distância, maior o consumo de combustível, o desgaste do veículo e o tempo de operação. Pedágios e condições da via também pesam no cálculo.
Apesar de ser o principal modal utilizado no Brasil, conforme divulgado pelo levantamento da CNI destacado logo no início deste conteúdo, a malha rodoviária ainda é precária
Outra pesquisa da CNI mostra que o Brasil ficou em penúltimo lugar no ranking de qualidade das rodovias entre 18 países, como Chile, Argentina e Peru.
Essa baixa qualidade eleva riscos ao longo das rotas e exige mais do veículo, o que eleva os custos de transporte.
Tipo, peso e volume da carga
As características da carga também influenciam no valor do frete, afinal estão diretamente ligadas à capacidade do veículo e aos cuidados de manuseio necessários durante o transporte.
Peso e volume determinam a cubagem (relação entre espaço ocupado e peso transportado) e, portanto, impactam a capacidade do veículo.
Cargas fracionadas, por exemplo, tendem a ter custo unitário maior do que cargas completas, já que envolvem mais etapas operacionais.
Além disso, produtos frágeis, perigosos ou que exigem controle de temperatura demandam cuidados e custos adicionais.
Tipo de veículo e capacidade de transporte
O modelo do caminhão, sua capacidade de carga e adequação ao tipo de mercadoria transportada estão entre os fatores que devem ser considerados na definição do preço de frete rodoviário.
Veículos maiores, como carretas e bitrens, costumam ter melhor custo por tonelada, mas exigem rotas compatíveis.
Já veículos menores oferecem mais flexibilidade urbana, porém com menor eficiência em longas distâncias.
Combustível e variação de preços

O combustível tem influência direta no valor do frete e costuma representar uma das maiores parcelas do custo operacional.
Oscilações nos preços do diesel são rapidamente repassadas ao frete e, assim, afetam contratos e negociações.
Por isso, entender como calcular combustível de forma precisa é essencial para manter margens e evitar prejuízos em cenários de alta volatilidade.
Prazo de entrega e nível de serviço
Fretes com prazos reduzidos, operações dedicadas ou entregas com janelas específicas exigem maior planejamento e, muitas vezes, mais recursos.
Motoristas exclusivos, rotas mais rápidas (mas, muitas vezes, menos eficientes) ou menor taxa de consolidação de cargas, podem ser necessários para atender essas demandas, o que aumenta o custo da operação.
Segurança da carga
Custos com segurança variam conforme o tipo de mercadoria e a rota percorrida.
Gestão de risco, contratação de seguros, monitoramento e medidas para evitar sinistros são essenciais, especialmente em regiões com maior incidência de roubos, por isso devem ser considerados no cálculo do valor do frete.
Piso mínimo do frete
Além dos custos operacionais, o frete rodoviário no Brasil é influenciado pela regulação da ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres), que estabelece uma tabela de piso mínimo do frete.
Essa referência define valores mínimos por quilômetro rodado e tipo de carga, buscando evitar prejuízos aos transportadores.
Tabela de piso mínimo do frete da ANTT
A tabela de frete da ANTT estabelece valores mínimos que devem ser pagos pelo transporte rodoviário de cargas no Brasil.
Ela funciona como uma referência regulatória para evitar que o frete seja contratado abaixo dos custos operacionais, o que poderia gerar prejuízos aos transportadores e, consequentemente, desequilíbrios no mercado.
A tabela foi criada por meio da Lei 13.703/2018, justamente com o objetivo de trazer mais previsibilidade, transparência e sustentabilidade econômica ao setor de transporte rodoviário.
O piso é definido de acordo com o tipo de carga, o veículo e o tipo de operação.

Os valores são atualizados semestralmente, conforme previsto pela legislação. Atualmente, a regulamentação vigente está definida pela Resolução 6.046/2024, por meio da qual é possível conferir a tabela completa com os valores mínimos detalhados.
Aqui, vale destacar: a tabela representa um piso legal e é essencial para evitar prejuízos, mas é necessário considerar outros fatores para definir um valor justo e competitivo.
Como calcular o valor de frete rodoviário?
Para calcular o frete rodoviário, é preciso somar todos os custos da operação de transporte e aplicar uma margem que garanta sustentabilidade financeira.
Como vimos, os principais componentes do cálculo envolvem distância percorrida, carga transportada, veículo utilizado, combustível, custos operacionais e prazo de entrega, além do piso mínimo definido pela ANTT.
Vamos a um exemplo prático para compreender como o cálculo funciona. Imagine um transporte de 800 km com carga geral, realizado por um caminhão médio.
Após somar custos de combustível, pedágio, manutenção proporcional, seguro e mão de obra, o custo operacional chega a R$ 3.500.
Considerando uma margem de 15% e a verificação do piso mínimo da ANTT para esse tipo de operação, o valor final do frete pode chegar a aproximadamente R$ 4.025.
Esse método ajuda a evitar preços abaixo do custo e garante mais previsibilidade na gestão logística.
Vantagens e desvantagens do frete rodoviário
O frete é o modal mais utilizado no Brasil, justamente por trazer diversos benefícios, mas ele também apresenta alguns desafios. É importante considerar tanto os pontos positivos quanto os negativos.
Para isso, listamos as principais vantagens do frete rodoviário:
- Flexibilidade operacional: permite ajustes rápidos de rota, prazo e tipo de carga;
- Agilidade em curtas e médias distâncias: reduz etapas intermediárias no transporte;
- Integração com outros modais: funciona bem como solução complementar em operações multimodais;
- Alta capilaridade: alcança praticamente todo o território nacional, inclusive regiões sem acesso a outros modais.
Já quando pensamos nas limitações desta modalidade, vale destacar:
- Maior exposição a riscos: roubos, acidentes e variações climáticas;
- Custos elevados em longas distâncias: combustível, pedágios e manutenção impactam o valor final;
- Menor eficiência para grandes volumes: quando comparado a modais como ferroviário ou hidroviário;
- Dependência da infraestrutura viária: estradas precárias aumentam riscos no transporte e prazos de entrega.
Como otimizar a gestão logística com frete rodoviário?
Para tornar a operação de frete mais eficiente e previsível, é fundamental adotar boas práticas de gestão que combinem processos bem estruturados, indicadores claros e apoio da tecnologia.
Separamos algumas dicas que fazem toda a diferença nesta gestão para compartilhar com você.
Contratos claros com transportadoras
Contratos bem estruturados evitam conflitos e dão mais segurança à operação. É importante definir detalhes como:
- Prazos de pagamento;
- SLAs (Acordo de Nível de Serviço);
- Responsabilidades em casos de sinistro;
- Regras de reajuste de valores (especialmente por combustível).
Gestão de riscos
Contratação de seguros adequados, planos de contingência, controle de ocorrências, análise de rotas críticas e atenção ao compliance regulatório e fiscal são passos fundamentais na gestão de riscos do frete rodoviário.
Esse gerenciamento reduz perdas financeiras e operacionais, além de garantir a segurança de motoristas, cargas e veículos.
Roteirização inteligente

A roteirização otimizada contribui diretamente para a redução de custos, prazos de entrega e consumo de combustível.
Com rotas mais eficientes, a operação ganha produtividade e diminui impactos causados por desvios, retrabalho e atrasos.
Monitoramento e rastreabilidade das entregas
A rastreabilidade das entregas traz uma visibilidade de ponta a ponta do transporte, com acompanhamento em tempo real do status.
Isso permite agir rapidamente diante de imprevistos e melhorar a experiência do cliente, que passa a ter mais previsibilidade e informação.
Indicadores de qualidade e desempenho logístico
Acompanhar indicadores é essencial para a melhoria contínua. Alguns exemplos importantes são:
- Custo por km rodado;
- OTIF (On Time In Full);
- Nível de serviço ao cliente
- Índice de avarias e ocorrências.
Uso de tecnologia para cotação de frete
A tecnologia automatiza processos, reduz erros e aumenta a eficiência de toda a operação logística. No frete rodoviário, ela otimiza o cálculo e traz maior assertividade na cotação.
Sistemas especializados permitem comparar transportadoras, simular cenários, padronizar critérios e tomar decisões mais estratégicas, baseadas em dados reais.
Como a suíte logística da TOTVS apoia a gestão do frete rodoviário?
É necessário ter visibilidade operacional para garantir a gestão eficiente do frete rodoviário e a tecnologia torna-se fundamental para otimizar esse processo.
A suíte logística da TOTVS apoia esse desafio ao integrar processos, dados e tecnologias em uma única plataforma, trazendo mais previsibilidade e eficiência para a operação.
Com soluções especializadas, você pode automatizar cotações, acompanhar entregas, monitorar indicadores e padronizar a relação com transportadoras.
O TOTVS Coleta e Entrega, por exemplo, facilita o planejamento das rotas, a execução das coletas e a rastreabilidade das entregas, contribuindo para redução de falhas e melhoria do nível de serviço.
Com tecnologia completa para ajudar você a gerenciar desde a chegada da matéria prima até a entrega do produto final, a suíte logística da TOTVS contribui para uma tomada de decisões mais estratégica, impulsionando o crescimento do seu negócio.
Conheça a suíte logística da TOTVS e veja como evoluir sua gestão de frete rodoviário.
Conclusão
O frete rodoviário segue como peça-chave da logística no Brasil, impactando diretamente custos, prazos e a competitividade das empresas.
Ao longo deste conteúdo, vimos o que é essa modalidade de frete, quais fatores influenciam seu valor, como realizar o cálculo corretamente e as vantagens e limitações do modal.
Além disso, entendemos a importância da tabela de piso mínimo da ANTT como referência regulatória. Também ficou claro que boas práticas de gestão são decisivas para ganhar eficiência e previsibilidade.
Para avançar na eficiência operacional, vale conferir também o conteúdo sobre como reduzir custo do frete e identificar novas oportunidades de otimização logística.
FAQ: Perguntas frequentes sobre frete rodoviário
Quais modalidades de frete rodoviário são indicadas para pequenas empresas?
Para pequenas empresas, as modalidades mais indicadas são carga fracionada, frete compartilhado e agregado. Elas permitem dividir custos e manter flexibilidade operacional, sendo ideais para volumes menores e entregas frequentes.
Quais tecnologias estão revolucionando o frete rodoviário no Brasil?
Sistemas de TMS, plataformas digitais de cotação, rastreamento em tempo real, roteirização inteligente e uso de dados e analytics estão transformando o frete rodoviário.
Essas tecnologias aumentam a visibilidade da operação, reduzem custos, melhoram prazos e elevam o nível de serviço ao cliente final.
Como fazer cotação de frete rodoviário?
Para fazer a cotação de frete rodoviário, é preciso informar dados como origem, destino, tipo de carga, peso, volume, prazo e necessidades especiais.
O ideal é usar plataformas digitais ou sistemas integrados, que permitem comparar transportadoras, automatizar cálculos e reduzir erros no processo de cotação.
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