14 tipos de caminhões e como escolher o ideal para sua frota

Imagem de relógio para tempo de leitura.

Tempo de leitura: 13 minutos

Escrito por Equipe TOTVS
Última atualização em 24 março, 2026

Quem atua na gestão de frotas precisa saber que existem diferentes tipos de caminhões, com características distintas e normas de uso para cada uma delas. 

Por isso, é importante que a empresa entenda as suas necessidades logísticas e saiba qual o tipo de veículo adequado para o transporte.

Dessa forma, é possível evitar desperdícios e sobrecarga do caminhão, além de garantir a segurança e eficiência de todo o percurso.

Para que você possa escolher o melhor veículo para a sua transportadora ou conhecer mais sobre cada um deles, elaboramos este artigo com as principais informações sobre os modelos de caminhões mais utilizados.

Continue a leitura e entenda tudo sobre o assunto!

Quais são os principais tipos de caminhões?

Os tipos de caminhões variam conforme a quantidade de eixos, o tipo de carroceria, tamanho e capacidade de carga. São exemplos o caminhão-baú, com carroceria fechada, o caminhão-tanque, com um reservatório cilíndrico e o 3/4, de pequeno porte. 

Segundo dados divulgados pelo Sindipesa (Sindicato Nacional das Empresas de Transporte e Movimentação de Cargas Pesadas e Excepcionais), são mais de 2,24 milhões de caminhões circulando no Brasil. 

Isso mostra como eles são fundamentais e muito utilizados para o transporte e, além disso, que existem vários tipos de caminhões, com tamanhos e capacidades variadas. 

Os modelos de caminhões são classificados em cargas leves, semipesados e pesados

O primeiro tem o foco no transporte em perímetro urbano, enquanto o segundo apresenta somente um eixo. Por fim, o terceiro apresenta eixo duplo e é ideal para estradas e viagens de longo período.

Eles são compostos por diversos tipos e, por isso, separamos os 14 principais para que você possa conhecer e verificar qual o melhor para a sua empresa. Vamos lá?

Infográfico com diferentes tipos de caminhões, incluindo VUC, truck, bitrem, caminhão-tanque, caminhão munck, caminhão prancha, caminhão basculante e cavalo mecânico trucado.

1. Caminhão 3/4 ou VUC

É o caminhão de menor porte e é ideal para circular em áreas urbanas, com medidas que não ultrapassam a largura de 2,2 metros e comprimento de 6,3 metros.

Ele ajuda na preservação da natureza e contribui para a sustentabilidade, com limite de emissão de poluentes.

É importante destacar que a sua capacidade de transporte fica entre 3 toneladas e 3,5 toneladas. 

Normalmente, tem uma carroceria e é classificado nos tipos de caminhão-baú, indicado para cargas que são secas, como embalagens e caixas.

2. Caminhão toco

Também conhecido como caminhão semipesado, o caminhão toco é de médio porte e possui capacidade para transportar até 6 toneladas. Ele possui comprimento de 14 metros com um peso de veículo e carga que, juntos, podem chegar até 16 toneladas.

Esse modelo conta com dois eixos na carroceria, sendo um frontal e o outro traseiro, o que possibilita que ele seja utilizado como baú para mudanças, transportes de carga seca e classificado nos tipos de caminhão-caçamba para pedra, terra e areia.

Se compararmos com o modelo anterior, percebemos que ele possui uma maior capacidade de locomoção e de carga.

3. Caminhão truck

O caminhão truck também é conhecido como caminhão 6×2, com comprimento de 14 metros e eixo duplo. 

Assim, um dos eixos proporciona melhor desempenho na estrada porque recebe força do motor. Isso possibilita que ele possa carregar cargas com peso de 10 a 14 toneladas.

As dimensões do caminhão truck são as mesmas que do caminhão toco, com diferença somente pelo eixo e no peso bruto que pode chegar a 23 toneladas.

Ele é utilizado para transporte de cargas variadas, como produtos a granel, carga seca, aço, entre outros. Normalmente, possui restrições para locomoção em vias urbanas por causa do seu peso.

4. Cavalo mecânico simples

É um dos tipos de caminhões conhecido como extra pesado. Ele tem carretas com duas estruturas, sendo a primeira chamada de cavalo mecânico, que possui a força do motor e contempla cabine, rodas de tração e motor. 

Também é possível encontrá-lo em uma segunda versão com 2 e 3 eixos, que pode chegar a ultrapassar 40 toneladas.

O cavalo mecânico simples tem capacidade para 33 toneladas e comprimento que pode chegar a 18 metros.

Além disso, ele possui duas rodas de tração e eixo simples, que pode ser engatado em semirreboques e em diversos tipos de carretas, o que proporciona mais flexibilidade e autonomia de trabalho aos motoristas.

5. Cavalo mecânico trucado

Com capacidade de carregar mais carga, ele possui eixo duplo com distribuição de peso por mais rodas, o que possibilita menor pressão do asfalto durante a rodagem.

A sua capacidade máxima pode variar conforme o semirreboque e é considerado um caminhão de carga pesada

Ele ainda possui duas versões: o bitrem e o rodotrem que explicaremos no decorrer do artigo.

6. Carreta 2 eixos

As carretas também ajudam a definir diferentes tipos de caminhões, representando os modelos de veículos articulados

A carreta com dois eixos possui um cavalo mecânico (simples ou trucado) e um semirreboque, no qual cada um tem dois eixos. Ela tem capacidade de 33 toneladas e 18,15 metros de comprimento.

Infográfico comparando dois tipos de caminhões, a carreta de 2 eixos e carreta de 3 eixos, mostrando estrutura, capacidade máxima de carga e comprimento permitido.

7. Carreta 3 eixos

É semelhante ao tipo anterior, mas a carreta tem 2 eixos e o semirreboque tem 3 eixos cada. Ela possui capacidade de até 41,5 toneladas e 18,15 metros de comprimento.

8. Bitrem ou treminhão

O bitrem também é conhecido como treminhão e tem comprimento de 20 metros. Ele possui dois pares de eixo e tem capacidade de 57 toneladas.

Existe ainda um modelo com nove eixos que tem capacidade de até 74 toneladas e não pode ultrapassar 30 metros de comprimento. 

Normalmente, os semirreboques são interligados por um engate do tipo B e podem ser tracionados por um cavalo mecânico trucado.

9. Rodotrem

O rodotrem tem capacidade de 74 toneladas, com comprimento de 30 metros e é utilizado para quantias maiores de carga.

Ele é formado por dois semirreboques que são interligados por um reboque intermediário conhecido como Dolly.

Além disso, ele necessita de uma rota definida para obter Autorização Especial de Trânsito (AET) e só pode ser tracionado por um cavalo mecânico trucado.

10. Caminhão comboio

É ideal para transporte de líquidos inflamáveis e utilizado para abastecer maquinários, sendo o único capaz de transportar combustível inflamável e lubrificante com total segurança. Ele tem capacidade máxima de 6 mil litros.

Para utilizá-lo, é preciso estar alinhado com as normas da Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT) para esse tipo de carga.

Além disso, o motorista precisa possuir o comprovante e realização do curso de Movimentação e Operação de Produtos Perigosos (MOPP), que é uma exigência do Contran (Conselho Nacional de Trânsito).

11. Caminhão basculante

É um caminhão com caçamba articulada e versátil e é o mais usado no perímetro urbano para construções civis e transporte de materiais.

Para que os materiais sejam melhor movimentados, é recomendado a utilização da pá carregadeira que proporciona mais praticidade de descarga por causa da traseira móvel e faz o deslocamento do material com melhor segurança.

O tamanho do caminhão basculante depende da sua necessidade, sendo o semipesado com capacidade para 6 toneladas e comprimento de 14 metros, e o pesado também com 14 metros, três eixos e bitruck (com dois pares de eixos traseiros e dianteiros).

12. Caminhão-tanque

É um caminhão que comporta até 50 mil litros de combustível e tem um amplo reservatório para transportar líquido inflamável. Ele pode ter até 3 compartimentos, sendo um para gasolina, outro para o diesel e o terceiro para álcool.

Ele deve seguir as exigências do Contran e as leis do transporte rodoviário, assim como o caminhão comboio. 

Sendo assim, precisa ter isolamento térmico e calotas de fibra, bem como o tanque revestido de aço e produtos de alto teor de pH. Além disso, ele precisa ser refrigerado para .

13. Prancha

O caminhão-prancha tem a capacidade de até 60 toneladas e é utilizado para o transporte de maquinários, como barras de aço, chapas, sacarias e engradados.

Ele possui proteção de estrutura de pistões hidráulicos contra impactos na estrada e é ideal para transportar os materiais que mencionamos anteriormente.

Existem modelos do caminhão-prancha com 2, 3 e 4 eixos que podem ter pranchas e formas rebaixadas ou planas. 

Para utilizá-lo, é necessário respeitar o planejamento, ou seja, as dimensões do modelo para os maquinários que precisam ser transportados.

14. Munck

O caminhão munck é muito utilizado em lugares restritos com limitações de altura, como construção civil, usinas e indústrias. Ele é destinado para o transporte de grandes cargas e é montado sobre o chassi de um caminhão convencional.

Também possui um braço hidráulico, que permite ter mais versatilidade no transporte e não tem restrições de tráfego em rodovias. Assim, pode realizar viagens a longa distância e não precisa da liberação do Contran.

Tipos de caminhões: dicas para escolher o veículo ideal

Caminhão-tanque branco trafegando em rodovia durante o amanhecer, um dos tipos de caminhões utilizados no transporte de cargas líquidas.

Você já entendeu que para escolher o caminhão ideal é preciso verificar as necessidades da sua transportadora. Mas é preciso também analisar a capacidade do veículo e a carga que precisa ser transportada.

Para ajudar você nessa escolha, separamos algumas dicas que devem ser levadas em consideração na hora de selecionar o caminhão. Vamos lá?

Verifique a capacidade suportada

A capacidade suportada da carga de um caminhão é uma regra obrigatória determinada pelo Contran. Isso previne problemas no percurso e com o veículo, além de garantir a segurança durante a rota.

Por isso, é necessário verificar a capacidade de carga que o caminhão pode suportar, seguindo três categorias:

  • Capacidade de 3 toneladas: para veículo urbano;
  • Capacidade de 6 toneladas: para caminhões semipesados;
  • Capacidade de 10 a 14 toneladas: para caminhões pesados.

Considere a distância e o tipo de trajeto

O percurso a ser percorrido também importa, pois indica qual tipo de veículo pode ser mais eficiente. 

Entregas urbanas costumam exigir veículos menores e mais ágeis, como caminhões leves ou semipesados. O VUC, por exemplo, é uma ótima opção para esses casos.

Já rotas longas e rodoviárias geralmente demandam caminhões pesados, que oferecem maior capacidade de carga e desempenho em viagens prolongadas. Aqui, as carretas de 2 ou 3 eixos e até mesmo os bitrens entram em cena.

Entenda os custos do modelo

Avalie a média de consumo de cada tipo de caminhão e tenha em mente os gastos comuns com peças e manutenções. 

Além disso, é preciso incluir os custos com ferramentas tecnológicas que aumentam a produtividade, contribuem para a economia do combustível, evitam as falhas no trajeto e auxiliam em todas as rotas dos motoristas, entre outras funcionalidades.

Verifique as exigências operacionais e logísticas

Algumas operações exigem características específicas, como facilidade de carga e descarga, acesso a locais restritos ou compatibilidade com determinados equipamentos logísticos. 

Avaliar essas necessidades ajuda a escolher entre os diferentes tipos de caminhões disponíveis e garantir mais eficiência nas entregas.

Considerar esses fatores permite escolher o caminhão mais adequado para cada operação, garantindo mais segurança no transporte e melhor aproveitamento da capacidade logística.

Suíte Logística da TOTVS

Independentemente dos tipos de caminhões utilizados pela sua frota, é preciso fazer uso da tecnologia e de um sistema de logística para controlar as rotas e o armazenamento, por exemplo, não é mesmo?

A Suíte Logística da TOTVS possui várias soluções para controlar o estoque, o abastecimento e custos da frota, bem como uma gestão completa da rota, da entrega e das operações.

Com ela, é possível fazer a gestão de ocorrências e o apontamento operacional, além de garantir o cumprimento das obrigações fiscais, como o cálculo correto do CT-e e MDF-e.

Também é possível gerenciar com mais facilidade e rapidez o faturamento e os custos com transporte, bem como fazer uma auditoria de fretes com mais precisão.

Além de tudo isso, ainda é possível utilizar as soluções da Suíte Logística para a gestão de ordens de coletas, entregas e toda a jornada do motorista.

Não espere mais para potencializar a sua gestão de frotas! Conheça todas as soluções da Suíte Logística da TOTVS!

Conclusão

Em nosso artigo, você conheceu os tipos de caminhões e suas capacidades. Explicamos as principais características de cada um deles e os fatores essenciais para considerar na hora de escolher o modelo ideal para sua frota.

Como vimos, eles se diferenciam em quantidade e eixo, tamanho, peso e capacidade de carregamento. Além disso, podem ser classificados em leves, semipesados e pesados.

Para fazer a escolha do tipo ideal, é necessário sempre verificar a necessidade da sua empresa e qual atenderá o que precisa de maneira adequada.

Depois disso, é importante sempre fazer a manutenção do veículo, selecionar as melhores rotas e fazer as revisões periódicas. 

Para isso, recomendamos a utilização da Suíte Logística da TOTVS, que oferece sistemas completos para ajudar você a gerenciar com eficiência todas as etapas das suas operações.

Gostou do conteúdo? Aproveite e acompanhe o nosso blog para ficar sempre por dentro das novidades sobre logistas. 

Recomendamos também a leitura do nosso artigo sobre pesagem de caminhão para entender as normas e manter a conformidade da sua frota.

FAQ: perguntas frequentes 

Quais tipos de caminhões são indicados para transporte de cargas pesadas?

Para cargas pesadas, os mais indicados são caminhões bitrens, carretas e rodotrens, pois oferecem maior capacidade de carga e melhor distribuição de peso entre os eixos.

Como escolher o tipo de caminhão ideal para entregas urbanas?

Para entregas urbanas, o ideal é optar por caminhões leves ou semipesados, como VUCs e tocos

Esses veículos são mais compactos, por isso facilitam a circulação em áreas com restrições de tamanho e permitem maior agilidade em operações de carga e descarga ou rotas com múltiplas paradas.

Quais os tipos de caminhões mais usados no transporte rodoviário?

Entre os mais utilizados no transporte rodoviário estão os caminhões toco, carretas e trucks. Eles atendem diferentes demandas logísticas, desde cargas médias até grandes volumes. 

A escolha depende do tipo de mercadoria, da distância percorrida e da capacidade necessária para cada operação.

Quais são os tipos de caminhões mais econômicos para frotas empresariais?

Caminhões leves e semipesados, como VUCs, toco, trucks e carretas, costumam ser mais econômicos para frotas empresariais, principalmente em operações urbanas e regionais. 

Eles apresentam menor consumo de combustível, manutenção mais acessível e maior facilidade de operação, contribuindo para reduzir custos logísticos no dia a dia.

Deixe aqui seu comentário

Deixe um comentário

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *


Vendas por WhatsApp
Antes de ir embora conheça os mais soluções Totvs
X

Usamos cookies para fornecer os recursos e serviços oferecidos em nosso site para melhorar a experência do usuário. Ao continuar navegando neste site, você concorda com o uso destes cookies. Leia nossa Política de Cookies para saber mais.